การตรวจจับเส้นเลนถนนด้วยเทคโนโลยีระบบการทำแผนที่เคลื่อนที่จากเทคนิคการจัดกลุ่ม
คำสำคัญ:
ระบบการทำแผนที่เคลื่อนที่, อัลกอริทึม RANSAC, ไลดาร์, เทคนิคการจัดกลุ่มแบบ Spectral, การเรียนรู้แบบไม่มีผู้สอนบทคัดย่อ
ปัญหาความไวต่อแสงและสภาพแวดล้อมของกล้องส่งผลต่อความแม่นยำในการตรวจจับเส้นเลนในเทคโนโลยียานยนต์ไร้คนขับ งานวิจัยนี้จึงพัฒนาเทคนิคตรวจจับเส้นเลนจากระบบการทำแผนที่เคลื่อนที่ด้วยเทคนิค Spectral Clustering ซึ่งอ้างอิงจากหลักของทฤษฎีกราฟ ข้อมูลที่ใช้ศึกษาครอบคลุมระยะทาง 2.8 กิโลเมตรโดยรอบสถานีรถไฟความเร็วสูงซาหลุน เมืองไถหนานประเทศไต้หวัน และประมวลผลด้วยโปรแกรมทางวิศวกรรม MATLAB โดยข้อมูลจะถูกคัดแยกพื้นผิวถนนด้วยอัลกอริทึม RANSAC และตรวจจับเส้นเลนด้วยเทคนิค Spectral Clustering และเปรียบเทียบกับ DBSCAN ซึ่งเป็นเทคนิคการจัดกลุ่มที่ได้รับความนิยมในงานวิจัยโดยทั่วไป ผลการวิจัยแสดงให้เห็นความแม่นยำของ Spectral Clustering ด้วยค่า Precision 90.70%, Recall 83.37%, F1-Score 86.88% และ IoU 76.80% ที่สามารถตรวจจับเส้นเลนได้แม้ในบริเวณที่มีเงาจากรถยนต์หรือเลนที่มีสีจาง ซึ่งช่วยลดข้อจำกัดของเทคโนโลยีดั้งเดิมและพัฒนาศักยภาพให้กับการตรวจจับเส้นเลนถนนสำหรับเทคโนโลยียานยนต์ไร้คนขับ
ดาวน์โหลด
เผยแพร่แล้ว
วิธีการอ้างอิง
ฉบับ
บท
การอนุญาต
ลิขสิทธิ์ (c) 2025 Engineering Institute of Thailand
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
บทความที่ได้รับคัดเลือกนำเสนอในการประชุม NCCE ถือเป็นลิขสิทธิ์ของวิศวกรรมสถานแห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์ (วสท.) (Engineering Institute of Thailand)
