เจริญวุฒิ พีรวิชญ์, และ โลหเตปานนท์ มาโนช. “วิธีการผ่อนปรนปัญหาแบบลากรานจ์สำหรับแบบจำลองการจัดเส้นทางยานพาหนะร่วมกับโดรน”. การประชุมวิศวกรรมโยธาแห่งชาติครั้งที่ 26, ปี 26, มิถุนายน 2021, น. TRL-24, https://conference.thaince.org/index.php/ncce26/article/view/962.