เจริญวุฒิพ. และ โลหเตปานนท์ม., “วิธีการผ่อนปรนปัญหาแบบลากรานจ์สำหรับแบบจำลองการจัดเส้นทางยานพาหนะร่วมกับโดรน”, ncce26, ปี 26, น. TRL-24, มิ.ย. 2021.