เจริญวุฒิ พีรวิชญ์; โลหเตปานนท์ มาโนช. วิธีการผ่อนปรนปัญหาแบบลากรานจ์สำหรับแบบจำลองการจัดเส้นทางยานพาหนะร่วมกับโดรน. การประชุมวิศวกรรมโยธาแห่งชาติครั้งที่ 26, [S. l.], v. 26, p. TRL-24, 2021. Disponível em: https://conference.thaince.org/index.php/ncce26/article/view/962. Acesso em: 11 เม.ย. 2025.