เจริญวุฒิ พ., & โลหเตปานนท์ ม. (2021). วิธีการผ่อนปรนปัญหาแบบลากรานจ์สำหรับแบบจำลองการจัดเส้นทางยานพาหนะร่วมกับโดรน. การประชุมวิศวกรรมโยธาแห่งชาติครั้งที่ 26, 26, TRL-24. สืบค้น จาก https://conference.thaince.org/index.php/ncce26/article/view/962