เจริญวุฒิพ.; โลหเตปานนท์ม. วิธีการผ่อนปรนปัญหาแบบลากรานจ์สำหรับแบบจำลองการจัดเส้นทางยานพาหนะร่วมกับโดรน. ncce26 2021, 26, TRL-24.