กลับไปที่รายละเอียดของบทความ วิธีการผ่อนปรนปัญหาแบบลากรานจ์สำหรับแบบจำลองการจัดเส้นทางยานพาหนะร่วมกับโดรน ดาวน์โหลด ดาวน์โหลด PDF